COGNIÇÃO EXAURIENTE é o exame que o juiz faz dos argumentos das partes e das provas que apresentam, interrompendo-se apenas quando ele dispuser de todos os dados necessários para decidir a questão.
Opõe-se a COGNIÇÃO SUMÁRIA, que é quando o juiz decide com base em informações superficiais, sem ter todos os dados necessários para decidir de forma definitiva. Ela é excepcional no direito, existindo apenas na hora de prover TUTELA PROVISÓRIA.