"LEGADO é, em termos grosseiros e simplistas, a doação de um ou mais bens determinados em testamento" (César Fiúza).
Opõe-se a SUCESSÃO A TÍTULO UNIVERSAL, que é quando se recebe não bens determinados (ex.: o carro, a casa), mas sim o conjunto dos bens do falecido (ou uma parcela desse conjunto), sem que se possa saber de imediato qual é o valor que a pessoa herdará.